Der tschechische Maler, Grafiker und Illustrator malte schon seit seiner Kindheit leidenschaftlich. Ab 1943 besuchte Jíra die Turnover Schmuckschule, drei Jahre später die Prager Kunstakademie, wo er zuerst von Karel Minář, danach von Miloslav Holý unterrichtet wurde. 1949 verliess Jíra die Akademie, um nach zwei Jahren das Studium bei Otakar Nejedlý und Vlastimil Rada weiterzuführen.
Neben der Malerei war Jíra professionell im Skisport tätig, den er jedoch nach einem Unfall aufgeben musste. Zurück im Atelier fertigte er dann hauptsächlich Portraits an und widmete sich nach 1954 ganz der Malerei.
Er war ein Gründungsmitglied der Gruppe M57 und nahm an zahlreichen Ausstellungen teil, darunter an der Weltausstellung Expo 58 in Brüssel, an über 50 Kollektivausstellungen in Prag, Basel, Brünn. Paris, Utrecht, Köln, München, Osnabrück und unterhielt 47 Einzelausstellungen. Er reiste nach Leningrad, Paris, Ägypten, Italien, Griechenland, Spanien, Schweden, Kuba und Georgien. 1969 erhielt der tschechische Künstler den ersten Preis beim zweiten Prager Salon.
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