Zunächst hatte bei Walter Haettenschweiler alles nach einem Architekturstudium ausgesehen. Mit 17 Jahren aber folgte er seiner künstlerischen Begabung und entschied sich 1950 für einen Wechsel an die Kunstgewerbeschule Zürich, die damals unter der Leitung Johannes lttens stand. Von dessen systematischer Betrachtungsweise künstlerischer Fragen war Haettenschweiler beeindruckt. Noch nachhaltiger war der Einfluss des Fachlehrers für angewandte Grafik, Ernst Keller, der 1920 nach Zürich berufen wurde, aufgrund seiner langjährigen Lehrtätigkeit gemeinhin als «Vater der Schweizer Grafik» bezeichnet wird.
Zeitlebens war Haettenschweiler auch als Kunstmaler und Zeichner aktiv, mit regelmässigen Ausstellungen und einem Künstleratelier in Buonas am Zugersee. Er realisierte mehrere Kunst-am-Bau-Arbeiten in der Region Zug. Ein Übersichtskatalog zu seinem künstlerischen Werk erschien im Jahr 2000.
Im höheren Alter führte Haettenschweiler in Zug die Galerie Kunst & Krempel. Nach seinem Tod 2014 hinterliess Haettenschweiler einen umfangreichen Nachlass in grafischer Gestaltung, Typografie und bildende Kunst.