Bekannt ist Robert August Zimmermann mit seinen Brüdern Albert, Maximilian und Richard als «Zittauer Malerbrüder» und bereits im 19. Jahrhundert spricht man anerkennend nur von den «Zimmerleuten». Zunächst erhielt Robert wie seine Brüder vom Vater und Stadtmusikus in Zittau, Karl Friedrich August Zimmermann eine musikalische Ausbildung, die sie dann alle zugunsten einer künstlerischen Malkarriere nicht weiterverfolgen. Auch Robert, der als Pianist grosses Talent zeigt, aber aufgrund seiner kleinen Körperstatur keine Anstellung am Dresdner Hoftheater erhält, setzt sich vertieft mit Zeichnen und Druckgrafik auseinander. Ab 1840 ist Robert Schüler seines Bruders Albert, der 1831 eine der bedeutendsten und bestbesuchten Malschulen in München gründet und diese leitet. Robert macht sich vor allem seit 1846 einen Namen als anerkannter, erfolgreicher Landschaftsmaler mit einem gewichtigen Käuferkreis. Robert Zimmermanns künstlerische Karriere wird aufgrund einer längeren Krankheit eingeschränkt. Er stirbt bereits im Alter von 46 Jahren.